Laserové skenování je přesné a bezkontaktní zaměření skutečného stavu zájmové oblasti pomocí snímání bodů laserovým paprskem v okolí skeneru. Zaměřený prostor se ukládá ve formě mračen, což jsou ve své podstatě soubory dat obsahující soustavy bodů s předdefinovanou hustotou a přesností měření.
Hustota bodů a přesnost měření mohou být upravovány dle charakteru skenované oblasti a požadavků zákazníka. Jednotlivé body mohou obsahovat kromě souřadnic (X, Y, Z) také informaci o barvě snímaného tělesa a intenzitě odrazu.
Základním výstupem ze skeneru je již zmíněné mračno bodů, které se obvykle skládá z několika desítek až stovek miliónů částic. Pomocí speciálních softwarů lze již v tomto základním výstupu provádět rozličná měření vzdáleností, měření ploch apod.
